取力器就是在标准的汽车变速箱的箱体一侧安装的设备，一般的汽车变速箱都有安装端口，安装上的取力器可以通过变速箱的常啮齿轮的转动把动力传递出来，再通过传动部件和控制器把动力传递给缴拌车的滚筒，和加压泵。

常规的取力器，在变速箱外壳上从变速箱的某个齿轮取力，水泥搅拌车在离合器外壳上从飞轮上取力，全功率取力器有两种结构，一种是在离合器外壳和变速箱之间，在变速箱一轴上有个常啮合齿，接通和断开时要分开离合器，使用时变速箱挂空档，这种结构主要用于高规格消防车；另一种全功率取力器设置在传动轴中间，用一个转换装置，取力时会自动切断传动轴后段的传动，此时变速箱要求挂直接档，这种装置主要用于水泥泵车。