主大梁亦称内机架,它与支撑装置系统构成了掘进机的脊梁骨，二者的结构均由强度较高的厚钢板拼焊而成。主大梁与鞍架是通过推进液压缸来连接的，主大梁与鞍架间的相对移动是通过推进液压缸的伸缩来实现的。鞍架的前端与推进液压油缸相连，并通过滑块与主大梁滑动连接。在推进油缸的作用下，主大梁通过滑块可以在鞍架中移动。